發布時間：2021-07-20 點擊次數：4011
近日，在重慶市無人機產業協會主辦的2019中國西部國際無人機發展論壇上，中科院成都信息技術股份有限公司（以下簡稱“中科信息”）推理實驗室主任、中國科學院大學教授秦小林研究員應邀做了題為《集群智能將是無人機發展的重要趨勢》的專題報告，受到廣泛關注。
本次論壇邀請了來自中國工程院、歐洲科學院、中國無人機產業創新聯盟、世界無人機聯合會等單位的專家學者進行主題演講。中國工程院院士劉大響介紹了無人機應用的前沿學術問題，中國航空器擁有者及駕駛員協會(AOPA)執行秘書長柯玉寶、國內外無人機領域專家與企業代表與參會人員分享了最新研究成果與創新應用案例，共同探討全球無人機的發展趨勢。
秦小林研究員認為，當前人工智能處于從“不能實用”到“可以實用”的技術拐點，但是距離‘很好用’還有諸多瓶頸，理論創新與產業應用發展空間巨大。人工智能已經發展到能存會算、能聽會說、能看會認的水平，甚至完全超越了人類，但是能理解會思考，這一點與人類相比還有較大距離。
他表示，人工智能的春天才剛剛開始，這將是未來十年最具變革性的技術，無處不在的人工智能將成為趨勢。
在以《淺談無人機的集群智能》為題作演講中，秦小林研究員稱，集群源于自然界中的生物群體現象，是“物競天擇”的自然選擇和生物長期進化的結果。機器人集群控制理論研究具有廣泛的社會效益和經濟價值，機器人集群智能協同控制已經成為重點研究方向。比如在快遞行業，全自動分揀機器人物流中心、配送機器人等都是集群智能協同控制的應用。
在無人機領域，集群智能也取得了較大發展。他介紹，2017年，中國電子科技集團實現了119架固定翼無人機集群飛行，打破了美國創造的紀錄。2018年，又實現200架固定翼無人機集群飛行，還完成了空中集結、感知規避、分布式廣域監視、編隊合圍、動態無中心自組網等，再次刷新紀錄。除了在軍用領域，在快遞物流、農業、應急救援、遙感對地觀測、燈光煙花秀等民用領域，無人機集群也得到很好的應用。
“集群智能將是無人機發展的重要趨勢，但無人機集群系統還面臨自主性低、協調性差等主要挑戰。”秦小林研究員坦言，比如在遇到突發事件時，無人機還難以實現及時感知決策與實時重規劃，因此，尚需要突破協同編隊控制、協同任務規劃、協同任務分配等關鍵技術，實現無人機集群協同智能自主控制。
他表示，群體智能學習與控制近年來已經成為國際上的研究熱點，我國發布的《新一代人工智能發展規劃》也將此作為五大主攻方向之一，對此，他的研發團隊也做了很多相關研究。雖然人工智能如今很火，但應該理性看待，而人工智能也還有很長的路要走。
